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Dalla lamiera al manufatto assemblato: linea continua robotizzata per porte tagliafuoco con giunzione meccanica senza rivetti.

Il progetto ha riguardato lo sviluppo di una linea completamente automatizzata per la fabbricazione di porte tagliafuoco ad anta singola e doppia (con altezze da 1.900 a 2.800 mm e larghezze da 400 a 1.400 mm). L’impianto gestisce in un unico ciclo sincronizzato la punzonatura, la formatura dei due semigusci, l’erogazione automatica del collante, l'alloggiamento del pacco isolante e l’unione meccanica finale tramite ripiegatura perimetrale dei bordi, eliminando totalmente l’impiego di viti o rivetti a vista.

Le sfide operative.

La produzione industriale di porte antincendio strutturate a sandwich presenta vincoli geometrici e costruttivi stringenti:

  • Disaccoppiamento dei flussi: necessità di produrre e lavorare in parallelo due gusci distinti (superiore e inferiore) con cicli tecnologici asimmetrici prima della chiusura.
  • Finitura e tenuta strutturale: esigenza di unire saldamente i due involucri metallici senza elementi di fissaggio meccanico sporgenti (viti o rivetti), garantendo planarità e integrità certificabile.
  • Variabilità dimensionale: gestione di un ampio spettro di formati (da ante strette da 400 mm a grandi formati da 2.800 x 1.400 mm) minimizzando i fermi linea per attrezzaggio.

La soluzione strategica.

L’impianto integra tre robot antropomorfi, macchine utensili e sistemi di convogliamento multilivello:

  • Flusso alternato e centraggio bidirezionale: un primo robot preleva i fogli da pila alternando semiguscio superiore e inferiore su una punzonatrice automatica, inviandoli a una stazione di centratura bidirezionale.
  • Sdoppiamento ergonomico dei percorsi: un secondo robot forma i gusci su una pressopiegatrice e li smista: il guscio superiore transita su rulliera a terra, mentre l’inferiore viaggia su una rulliera a quota uomo per la stesura automatica della colla e l’inserimento guidato degli isolanti.
  • Ribaltamento e assemblaggio robotizzato: nella cella di chiusura, il terzo robot capovolge a 180° il guscio superiore posizionandolo con precisione millimetrica sul guscio inferiore allestito.
  • Chiusura a piega con utensile speciale: il terzo robot asserve una pressopiegatrice dedicata dotata di matrice custom, eseguendo in tre passaggi sequenziali la ripiegatura dei bordi esterni dell’inferiore sul superiore (sui due lati lunghi e sul lato corto di testa), completando l’accoppiamento e scaricando la porta finita.

Risultati e valore generato.

L’adozione della linea robotizzata ha ridefinito gli standard di produttività e qualità del componente:

  • Eliminazione dei fissaggi tradizionali: giunzione meccanica pulita e robusta senza forature per rivetti né ponti termici sui profili perimetrali.
  • Bilanciamento continuo del ciclo: la sincronizzazione tra logistica automatica e postazione di stratificazione isolante elimina i magazzini polmone intermedi.
  • Ergonomia e sicurezza: azzeramento della movimentazione manuale di lamiere di grande formato e pesi gravosi lungo tutte le fasi di formatura e chiusura.
  • Elevata flessibilità produttiva: passaggio dinamico tra le varie combinazioni dimensionali di anta singola e doppia gestito via software.

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